Le unità multifunzionali della piattaforma modulare FP7 possono essere utilizzate come un semplice modulo I/O digitale ma anche per “funzioni intelligenti” quali: conteggio veloce (max. 500kHz), interrupt, funzioni di comparazione, PWM (max. 100kHz), treno di impulsi e funzioni di posizionamento (max. 500kHz).
Si possono utilizzare contemporaneamente fino ad un massimo di 16 unità con una CPU FP7 per raggiungere un totale di 512 I/O, 128 interrupt o 64 canali veloci e 64 uscite ad impulsi/PWM.
Le uscite (max. 16) sono configurabili con logica PNP/NPN e Push Pull per una maggiore flessibilità operativa. Le diverse modalità di uscita sono parametrizzabili dal software FP Win Pro 7.
L’unità Multi I/O con integrate le funzioni di posizionamento è ideale in abbinamento alla CPU FP7 entry level per realizzare sistemi di motion control più performanti rispetto ad un controllore compatto mantenendo un equilibrato compromesso prezzo/prestazioni. Le uscite sono configurabili open collector, push-pull e line driver.
Per applicazioni mono asse si possono gestire le modalità di posizionamento E,P,C, J e per le interpolazioni lineari a 2 assi i controlli E,P,C con diverse modalità di impostazione della velocità. Ogni canale può lavorare con metodo impulso-segno o CW/CCW.
Le unità Multi IO si configurano con il tool PMX (simile al configuratore PM delle schede assi PPT) integrato nell’FP Win Pro 7 per facilitare il set up delle tabelle dati e dei parametri.
Caratteristiche principali:
Ingressi (16 punti)

  • Ingressi digitali: max. 16
  • Livello di segnale: 5/12/24V DC (commutazione automatica)
  • Filtro segnali in ingresso: Nessuno, 1μs, 2μs, 4μs, 8μs, 16μs, 2ms o 4ms
  • Contatore veloce: max. 4 canali, 500kHz a 5V/12V DC, 250kHz a 24V DC
  • Ingressi interrupt: max. 8 programmi

Uscite (16 punti)

  • Uscite digitali: max. 16
  • Polarità in uscita: PNP o NPN, push pull (logica negativa e positiva) e uscita differenziale
  • Uscita ad impulsi: max. 4 canali, 500kHz
  • Uscita PWM: max. 4 canali, 100kHz
  • Funzioni di comparazione: max. 8

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